دوره آموزشی:

ماشین بینایی

Training course:

Machine Vision

مدرس: دکتر سعید جوی زاده

موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک

تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: http://crsgroup.ir/

برای دانلود جزوات و فیلم های رایگان در زمینه GIS وRS به وب سایت زیر مراجعه نمایید:

https://gisland.org/

هدف: هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با تئوری و مبانی  ماشین بینایی و کاربرد آن در شناسایی، استخراج و بازسازی پدیده ها به صورت دوبعدی و سه بعدی از مجموعه از تصاویر متوالی رقومی میباشد.

تعریف ماشین بینایی

کاربردهای ماشین بینایی

نور  و رنگ

طیف نور

فضاهای رنگ

نحوه شکل گیری تصویر در دوربین

مدل دوربین سوزنی

اعوجاجات دوربین و کالیبراسیون دوربین در ماشین بینایی

انواع لنزها و مدل های آن ها

پردازش تصاویر

عملگرهای تکی(هیستوگرام، تصحیح گاما، حدآستانه و ...)

عملگرهای دوتایی(عملگرهای ریاضی و منطقی روی دو عکس)

عملگرهای فضایی(عملگرهای کرنل، حذف نویز، تشخیص لبه و ...)

مورفولوژی ریاضی

نمایش موقعیت و دوران در فضای دوبعدی

نمایش موقعیت و دوران در فضای سه بعدی

انواع ترانسفورماسیون ها در بینایی ماشینی

ترانسفورماسیون های دوبعدی

ترانسفورماسیون های سه بعدی

تبدیل مختصات سه بعدی شنی به دو بعدی تصویر

تعیین ماتریس ترانسفورماسیون از فضای سه بعدی به دوبعدی

استفاده از کمترین مربعات برای تبدیل بین تصاویر

تخمین موقعیت سه بعدی با استفاده از تصاویر

تعیین موقعیت Pose و مختصات سه بعدی نقاط با استفاده از روش های غیرخطی

استفاده از DLTبرای تعیین Pose دوربین

استفاده از DLT برای استخراج مختصات سه بعدی نقاط

هندسه اپی پولار و ماتریس ضروری

هندسه اپی پولار

شرط هم صفحه ای و ماتریس ضروری

بینایی استریو

ترمیم تصاویر استریو

تناظریابی متراکم

تخمین عمق از تصاویر استریو

تکنیک

تعریف تکنیک

محاسبه ماتریس ضروری با استفاده از نقاط مدل

محاسبه Motion(المان های توجیه دوربین ها)

محاسبه Strructure(مختصات سه بعدی نقاط)

Fundumental matrix

اشنایی با Fundumental matrix و نحوه استفاده از آن

تکنیک رنسک(Ransac)

استفاده از تکنیک رنسک و ماتریس اساسی برای بهبود دقت تناظریابی

دوره آموزشی رادارگرامتری ،دکتر سعید جوی زاده،موسسه چشم انداز ،شیراز، ماشین بینایی،مبانی  ماشین بینایی، کاربرد ماشین بینایی ، استخراج در ماشین بینایی ، بازسازی پدیده ها در ماشین بینایی، تصاویر متوالی رقومی، تعریف ماشین بینایی،کاربردهای ماشین بینایی،نور  و رنگ در ماشین بینایی، طیف نور در ماشین بینایی ،فضاهای رنگ در ماشین بینایی،مدل دوربین سوزنی،اعوجاجات دوربین در ماشین بینایی، کالیبراسیون دوربین در ماشین بینایی،انواع لنزها در ماشین بینایی ،مدل های ماشین بینایی،پردازش تصاویر در ماشین بینایی،عملگرهای تکی در ماشین بینایی ،هیستوگرام، تصحیح گاما، حدآستانه عملگرهای دوتایی،عملگرهای ریاضی در ماشین بینایی ،عملگرهای فضایی،عملگرهای کرنل، حذف نویز، تشخیص لبه ،مورفولوژی ریاضی،نمایش موقعیت، فضای دوبعدی در ماشین بینایی،ترانسفورماسیون ها در بینایی ماشینی،ترانسفورماسیون های دوبعدی،ترانسفورماسیون های سه بعدی، DLT،تعیین Pose دوربین،هندسه اپی پولار، ماتریس ضروری،هندسه اپی پولار،تناظریابی متراکم،تکنیک رادارگرامتری،تعریف تکنیکرادارگرامتری، نقاط مدلرادارگرامتری،محاسبه Motion رادارگرامتری، تکنیک رنسک، ماتریس رادارگرامتری، دقت تناظریابی