دوره آموزشی:

سنسورهای فعال برد کوتاه: تئوری و کاربردها

Training course:

Active Close Range Sensors:Theory and Applications

مدرس: دکتر سعید جوی زاده

موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک

تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: http://crsgroup.ir/

برای دانلود جزوات و فیلم های رایگان در زمینه GIS وRS به وب سایت زیر مراجعه نمایید:

https://gisland.org/

هدف:هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با اصول کار سنسورهای فعال برد کوتاه و نحوه کالیبراسیون با آن ها به منظور تولید ابر نقطه میباشد.

اصول سنسورهای Time of Flight

اصول سیستم های تصویربرداری و سنسور کینکت

مدل دوربین pin-hole

پارامترهای داخلی و خارجی دوربین

سیستم های دید استریو

نور ساختار یافته

اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه

سنسورهای Tof

اصول عملکرد سنسورهای Tof

بسته بندی فاز

اعوجاج هارمونیک

انواع نویزها در سنسورهای Tof

خطاهای ناشی از حرکت و اشباع شدگی

اصول عملکرد پویشگرهای لیزری

ویژگی های اشعه لیزری

نحوه اندازه گیری فاصله

سنسور کینکت

مبانی پایه در سنسور کینک

نورساخته یافته در کینگ

نحوه تخمین فاصله در کینکت

تشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکت

شناسایی مفاصل و ردیابی آن ها با استفاده از کینکت

تولید ابرنقطه با استفاده از کینکت

نمایش ابرنقطه

سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه

نحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاه

زمین مرجع سازی مستقیم

زمین مرجع سازی غیرمستقیم

کالیبراسیون سنسورهای فعال

کالیبراسیون دوربین Tof

کالیبراسیون کینکت

کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون

کالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاه

ترکیب داده عمق حاصل از سنسورهای فعال با داده های دوربین های استاندارد

هم مرجع سازی داده ها

بهبود کیفیت حد تفکیک فضایی

روش های احتمالی

روش های تخمینی

تلفیق داده ها از سنسورهای مختلف

استفاده از سنسورهای فعال در تهیه نقشه سه بعدی و تعیین موقعیت همزمان

هم مرجع سازی ابرنقاط به صورت دوبعدی و سه بعدی

بهره گیری از دوربین برای SLAM

مزایای استفاده از کینکت  برای SLAM

تولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعال

محاسبه نرمال سطح

مثلث بندی ابرنقاط

برازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاط

مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال

استفاده از چند سنسور فعال

واقعیت افزوده با استفاده از سنسورهای فعال

بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک

بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجسام مستتر

بهره گیری از سیستم های فعال در شناسایی اجسام متحرک فضایی

هدف از آموزش تولید ابر نقطه،  آشنایی با تولید ابر نقطه، اصول کار تولید ابر نقطه، سنسورهای فعال برد کوتاه، نحوه کالیبراسیون، تولید ابر نقطه،اصول سنسورهای Time of Flight ،اصول سیستم های تصویربرداری، سنسور کینکت، مدل دوربین pin-hole، پارامترهای داخلی دوربین، پارامترهای خارجی دوربین،سیستم های دید استریو،نور ساختار یافته در دوربین، اصول سیستم های پویشگر لیزری برد کوتاه،سنسورهای Tof،اصول عملکرد سنسورهای Tof، بسته بندی فاز در تولید ابر نقطه،اعوجاج هارمونیک در تولید ابر نقطه، انواع نویزها، انواع نویزها در سنسورهای Tof، پویشگرهای لیزری، ویژگی های اشعه لیزری،نحوه اندازه گیری فاصله، سنسور کینکت، مبانی پایه در سنسور کینکت،نورساخته یافته در کینکت،نحوه تخمین فاصله در کینکت، تشخیص و ردیابی اسکلت بدن و دست در کینکت،شناسایی مفاصل با استفاده از کینکت،تولید ابرنقطه با استفاده از کینکت،نمایش ابرنقطه، سنسور پویشگر لیزری برد کوتاه، نحوه عملکرد پویشگر لیزری بردکوتاه، زمین مرجع سازی مستقیم، زمین مرجع سازی غیرمستقیم، کالیبراسیون سنسورهای فعال، کالیبراسیون دوربین Tof ،کالیبراسیون کینکت، کالیبراسیون سیستم های ترکیبی ناهمگون، کالیبراسیون پویشگرهای لیزری برد کوتاه، ترکیب داده عمق داده های دوربین،هم مرجع سازی داده ها،بهبود کیفیت حد تفکیک فضایی، روش های احتمالی در تولید ابر نقطه ،روش های تخمینی در تولید ابر نقطه،تلفیق داده ها از سنسورهای مختلف، نقشه سه بعدی،هم مرجع سازی ابرنقاط ، بهره گیری از دوربین برای SLAM،مزایای استفاده از کینکت  برای SLAM ، تولید مدل سه بعدی از داده های سنسورهای فعال،محاسبه نرمال سطح،مثلث بندی ابرنقاط ، برازش یک مدل پارامتریک به ابرنقاط، مباحث پیشرفته در سنسورهای فعال، استفاده از چند سنسور فعال، بهره گیری از سیستم های فعال به صورت کینماتیک، بهره گیری سیستم های فعال ، شناسایی اجسام مستتر، شناسایی اجسام متحرک فضایی،