تفاوت بین سیستم های لیدار و دوربین عمق سنجی

سیستم های لیدار و دوربین های عمق سنجی از حسگرهای عمق امروز در بازار دیجیتال هستند. سنجندهها با ارائه اطلاعات عمق در هر پیکسل از اشیاء هدف ، تصاویر RGB یکپارچه فعلی را تکمیل می کنند. سنسورهای عمق فاصله و طول موج یک هدف را به طور دقیق اندازه گیری می کنند و بازنمایی سه بعدی را برمی گردانند. اگرچه این دو فناوری از نظر ماهیتی مشابه هستند ، اما برخی از واریانس ها نیز دارند.

اطلاعات / لیدار

تفاوت های بین سیستم های لیدار و دوربین عمق سنجی

تعریف1

 سیستم لیدار یک تکنولوژی سنجش از راه دور است که برای تخمین فاصله و عمق جسم مورد استفاده قرار می‌گیرد.

دوربین عمق سنجی: دوربین های عمق سنجی دامنه عمق یک شی و اطلاعات مربوط به پیکسل را نشان می دهد.

2- قانون:

: lidar  مدت زمانی که یک نور کوچک روی سطح طول می کشد برای بازگشت به منبع آن را اندازه گیری کنید. این روش از یک پرتوی لیزری برای اندازه‌گیری این که چگونه پالس‌های نوری خاموش می‌شود و به نقطه شروع برمی گردد، استفاده می‌کند. این مساله فاصله جسم را مشخص می‌کند.

دوربین عمق: شدت نور محیط را از طریق روشنایی هدف مورد نظر اندازه گیری میکند. از سنجش از دور از زمان پرواز استفاده می کند تا نور منعکس شده را که از منبع تابش نور خود به دست می آید اندازه گیری کند.

3. محیط نقشه برداری و هوانوردی:

Lidar: تهیه نقشه های سه بعدی در یک منطقه خارجی. سیستم های لیدار سیستم موقعیت جهانی اطلاعات دقیق جغرافیایی یک شی را ارائه می دهد و نمی تواند در مناطق داخلی ساختمان حرکت کند. برای سنجش در فضای باز کاربرد دارد.

دوربین عمق سنجی: فناوری عمق سنجی مدل های سه بعدی فضای داخلی ساختمان را در اختیار شما قرار می دهد. مکان دقیق یک جسم در یک ساختمان را نشان می دهد. برای سنجش در داخل و خارج از ساختمان  کاربرد دارد.

4- فن آوری:

: Lidarدوربین عمق: اندازه‌گیری شدت نور محیط از طریق روشنایی شی هدف. از سنجش از راه دور پرواز برای اندازه‌گیری نور منعکس‌شده ناشی از ساطع کننده منبع نور خود استفاده می‌کند.

دوربین عمق  سنجی: عمق جسم مورد نظر را با روشن کردن جسم با الگوهای کنترل شده از نقاط با استفاده از چراغ مادون قرمز یا LED اندازه می گیرد و نور منعکس شده را تجزیه و تحلیل می کند. از تکنیک بینایی استریو برای تعیین عمق یک شی استفاده می کند.

5. تکامل

 : Lidar  اسکنرهای lidar برای ارایه نقشه‌های سه‌بعدی از یک شی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این به دیگر سیستم‌های AR اجازه می‌دهد تا داده‌های پوششی دقیق در بالای نقشه سه‌بعدی را داشته باشند. مدل‌های ۳ بعدی ایجاد شده واقعیت مجازی و نیز تجسم مکان اشیا مجازی را مشخص می‌کنند.

دوربین عمق: از دوربین عمق برای ایجاد یک سنجنده عمق  با یک تخمین عمق فوری از شی فیزیکی ارائه می دهد. دوربين هاي محدوده اجازه انسداد هر دو اجسام مجازي و اجسام فيزيکي را مي دهند.

6. هزینه:

Lidar: سیستم Lidar با وضوح بالا در مقایسه با سخت افزار دوربین عمق سنج بسیار گران است.

دوربین عمق: دوربین ها با داشتن سخت افزار مقرون به صرفه و سنسورهای با وضوح بالا ارزان هستند.

7. تأثیرات محیطی:

لیدار: حسگرهای لیزری مستعد شرایط بد آب و هوایی هستند.

دوربین عمق سنجی: آنها مستعد ابتلا به سر و صدای بی نظیری مانند ابهام دامنه، پراکندگی و تاری حرکت هستند.

8. عملکرد کلی:

Lidar: سیستم های Lidar فقط نقشه های سه بعدی از شکل شی را ارائه می دهند. این قابلیت برای تفسیر اطلاعات جاده ای مانند نقاط دیدنی و مسیرهای قابل رانش محدود است.

دوربین عمق سنجی: دوربین ها با شناسایی شکل ، ظاهر و بافت شی ، داده های نقشه برداری با کیفیت بالا ایجاد می کنند. نه تنها اشیاء را ضبط می کند بلکه علائم قابل توجهی را نیز در بر می گیرد ، همچنین سایر داده ها را به یک حسگر قابل اعتماد تبدیل می کند.

9. فاصله و صحت اطلاعات:

Lidar: سیستم های Lidar از محدوده محدودی برخوردار هستند و در اشیاء کم برد با وضوح بالا دقیق تر هستند.

دوربین عمق: آنها می توانند تصویری با وضوح بالا از اشیاء مسافت بدست آورند ، بنابراین آنها را قادر می سازند اشیایی را مشاهده کنند که توسط Lidar با وضوح پایین قابل دسترسی نیستند.

10. الگوهای رنگی:

Lidar: سیستم های Lidar اطلاعات رنگی را در مورد اشیاء هدف ارائه نمی دهند. از لیزرها برای ایجاد نقاط بین منبع و شیء منعکس شده استفاده می کند.

دوربین عمق سنجی: برای نمایش شیء منعکس شده از الگوهای رنگی مادون قرمز استفاده می کند.

نتیجه:

دوربین های عمق سنجی و فن آوری های لیدار با کمک به دستگاه ها در درک محیط پیرامون خود، آینده را شکل می دهند. دوربین های عمق از امواج رادیویی مادون قرمز و استریوی مادون قرمز برای بهبود عملکرد دوربین ها در شرایط کم نور استفاده می کنند................

 ادامه مطلب در کتاب پردازش داده های لیدار

مولفان: سعید جوی زاده، منیژه براهیمی، مژگان صداقت

تلفن فروش: 09382252774

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه ا، موسسه چشم انداز

برای دانلود جزوات و فیلم های رایگان در زمینه GIS وRS به وب سایت زیر مراجعه نمایید:

https://gisland.org/

 لیدار، عمق سنجی، تفاوت بین سیستم های لیدار و دوربین عمق سنجی، سنجنده، طول موج، سه بعدی، واریانس، سنجش از راه دور، تخمین فاصله و عمق جسم، lidar، نقشه برداری ،هوانوردی، نقشه های سه بعدی، اطلاعات دقیق جغرافیایی، دوربین عمق سنجی، فن آوری های لیدار، موسسه چشم انداز، نشر آکادمیک، سعید جوی زاده، تصویر هوایی، لیزر، پهباد، عمق سنجی، تصاویر رقومی هوایی، خوشه بندی کاهشی، خوشه بندی فازی، ابرنقاط، تصویر هوایی، توزیع نرمال، مثلث بندی دلونی،میانگین، شدت نمونه برداری، درون یابی، تابش های فضایی، داده های کمی پیوسته، داده های کمی گسسته ، تابع تحلیل تشخیص، لیدار هواشناسی، آمار، داده های لیدار، طبقه بندی در لیدار،