دوره آموزشی:

کاربرد رباتیک در مهندسی ژئوماتیک

Training course:

Robotics Applications in Geomatics Engineering

مدرس: دکتر سعید جوی زاده

موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک

تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: http://crsgroup.ir/

برای دانلود جزوات و فیلم های رایگان در زمینه GIS وRS به وب سایت زیر مراجعه نمایید:

https://gisland.org/

هدف:

 هدف از این دوره آموزشی آشنایی  دانشجویان با تئوری و مبانی رباتیک و کاربرد آن در ژئوماتیک در مباحثی همچون پهبادها، طراحی و ساخت ربات ها میباشد.

سرفصل دوره آموزشی:

مقدمه ای بر رباتیک

تعاریف

انواع ربات ها

مکانیک ربات ها

الکترونیک ربات ها

برنامه نویسی ربات ها و زبان های برنامه نویسی مناسب ربات ها

انواع موتورها و سنسورها در ربات ها

ربات های متحرک

نحوه حرکت ربات ها

ربات های از نوع اتومبیل

ربات های پرنده

ناوبری در ربات ها

طراحی مسیر و الگوریتم آن

طراحی مسیر بدون تصادف در محیط های با اشیا متحرک

تعیین موقعیت ربات

تعیین موقعیت در فضاهای بسته

تعیین موقعیت در فضاهای باز

تعیین موقعیت و ایجاد نقشه به طور همزمان

الگوریتم های SLAM برای ربات های متحرک اسکن کننده محیط

فیلتر کالمن

الگوریتم کالمن توسعه یافته در SLAM

دیگر الگوریتم های مشابه EKF

الگوریتم های نوین SLAM

الگوریتم   fast SLAM

الگوریتم Visual SLAM

خصوصیات ربات های پرنده فتوگرامتری و کاربرد آنها در مهندسی ژئوماتیک

اجزا یک پهباد مناسب فتوگرامتری

طراحی مسیر برای یک ربات پرنده

زبان های برنامه نویسی و نحوه برنامه نویسی برای هدایت یک ربات پرنده

کاربردهای ربات پرنده در مهندسی ژئوماتیک

ربات نقشه بردار

اجزای تشکیل دهنده یک ربات نقشه برداری

روش ناوبری مناسب برای ربات نقشه بردار

تعیین موقعیت مناسب برای یک ربات نقشه بردار

سنسورهای مناسب اسکن محیط برای تولید ابرنقطه با استفاده از ربات نقشه بردار

حل مسئلهSLAM  برای ربات نقشه بردار

کاربرد رباتیک، مهندسی ژئوماتیک،هدف از مهندسی ژئوماتیک، تئوری و مبانی رباتیک، کاربرد رباتیک در ژئوماتیک ، پهباد، طراحی ربات، ساخت ربات،رباتیک، سعید جوی زاده،انتشارات آکادمیک، موسسه علمی تحقیقاتی، موسسه چشم انداز، تعاریف رباتیک،انواع ربات ها، مکانیک ربات ها،الکترونیک ربات ها،برنامه نویسی ربات ها، زبان برنامه نویسی ربات ها، سنسور در ربات ها،ربات های متحرک،حرکت ربات ها، ربات های از نوع اتومبیل، ربات های پرنده،ناوبری در ربات ها،طراحی مسیر ربات، الگوریتم ربات،تعیین موقعیت ربات، الگوریتم های SLAM ،فیلتر کالمن در ربات، الگوریتم های نوین SLAM ، الگوریتم   fast SLAM ، الگوریتم Visual SLAM،خصوصیات ربات های پرنده ،فتوگرامتری در ربات، کاربرد ربات ها در مهندسی ژئوماتیک، اجزای پهباد فتوگرامتری،طراحی مسیر برای یک ربات پرنده، زبان های برنامه نویسی  در ربات ها، برنامه نویسی برای هدایت یک ربات پرنده، کاربردهای ربات پرنده در مهندسی ژئوماتیک،ربات نقشه بردار،اجزای تشکیل دهنده یک ربات نقشه برداری،روش ناوبری مناسب برای ربات نقشه بردار،تعیین موقعیت مناسب برای یک ربات نقشه بردار، سنسورهای مناسب اسکن محیط برای تولید ابرنقطه با استفاده از ربات نقشه بردار، حل مسئلهSLAM  برای ربات نقشه بردار،