دوره آموزشی:

فتوگرامتری پهباد مبنا

Training course:

UAV-Based Photogrammetry

مدرس: دکتر سعید جوی زاده

موسسه چشم انداز هزاره سوم ملل

آدرس: شیراز، خیابان برق، کوچه یک

تلفن ثبت نام: 07132341477 – 09382252774

آدرس سایت: http://crsgroup.ir/

برای دانلود جزوات و فیلم های رایگان در زمینه GIS وRS به وب سایت زیر مراجعه نمایید:

https://gisland.org/

هدف:

هدف از این آموزش آشنایی دانشجویان با تئوری و کاربردهای فتوگرامتری پهباد مبنا می باشد.

سرفصل دوره آموزشی:

مقدمه ای بر فتوگرامتری پهباد مبنا

تعریف و تاریخچه

انواع سیستم های پروازی بدون سرنشین

تفاوت ها با سیستم ها با سرنشین

کاربردهای نقشه برداری و رباتیک

مروری بر محتوی درس

معرفی منابع و مراجع

اجزا مختلف یک وسیله پرنده بدون سرنشین(فریم، باطری، موتورها،میکروکنترلرها،سنسورها، شتاب سنج،ژیروسکپ، جی پی اس و قطب نما، بارومتر، دوربین، کینماتیک و دینامیک، تراست، گشتاور)

مراحل ساخت یک مولتی روتور

طراحی

انتخاب موتور

انتخاب ملخ

انتخاب باطری مورد نیاز

طراحی بدنه

ساخت بدنه

نصب اجزا

سیم کشی

تنظیم و راه اندازی

نصب رادیو کنترل و دیتالینک

نصب نرم افزارهای مورد نیاز

کالیبراسیون پرنده

تنظیم رادیو کنترل

تست پرواز

برنامه نویسی یک ربات پرنده

روند توسعه یک برنامه هدایت اتوماتیک یک ربات پرنده

نحوه ارتباط با سخت افزار پرنده

آشنایی با ROS  و NODEJS

دستورات مقدماتی

برنامه های ترتیبی

برنامه های اتوماتیک

برنامه نویسی با ROS

تعیین موقعیت پرنده با استفاده از مقادیر اندازه گیری شده توسط سنسورها

مروری بر جبر خطی سه بعدی و ترانسفورماسیون های closed form

مدل های حرکتی و سنسور

قانون فیلتر و Bays

فیلتر کالمن

تعیین موقعیت پرنده با استفاده از اندازه گیری های سنسورها

تعیین موقعیت پرنده با استفاده از تصاویر

توابع هزینه

الگوریتم های تشخیص گوشه

ردیاب

تکنیک های تعیین موقعیت تصویر مبنا

فتوگرامتری، پهباد مبنا، کاربردهای فتوگرامتری پهباد مبنا، فتوگرامتری پهباد مبنا،تعریف پهباد مبنا، تاریخچه پهباد مبنا، سیستم های پروازی بدون سرنشین، تفاوت ها با سیستم ها با سرنشین، کاربردهای نقشه برداری، کاربردهای رباتیک، اجزا پرنده بدون سرنشین،فریم در پهباد، باطری در پهباد ، موتورها در پهباد ،میکروکنترلرها در پهباد ،سنسورها در پهباد ، شتاب سنج در پهباد ،ژیروسکپ در پهباد، جی پی اس در پهباد ،قطب نما در پهباد ، بارومتر در پهباد ، دوربین در پهباد ، کینماتیک در پهباد ، دینامیک در پهباد ، تراست در پهباد ، گشتاور در پهباد،مراحل ساخت یک مولتی روتور،طراحی پهباد،انتخاب موتور در پهباد،انتخاب ملخ،طراحی بدنه در پهباد،ساخت بدنه در پهباد،نصب اجزا در پهباد،سیم کشی در پهباد، تنظیم پهباد، راه اندازی پهباد،نصب رادیو کنترل پهباد، دیتالینک،نصب نرم افزارها در پهباد،کالیبراسیون پرنده در پهباد،تنظیم رادیو کنترل،تست پرواز در پهباد،برنامه نویسی یک ربات پرنده در پهباد،روند توسعه یک برنامه هدایت اتوماتیک یک ربات پرنده، نحوه ارتباط با سخت افزار پرنده، آشنایی با ROS  و NODEJS،دستورات مقدماتی در پهباد،برنامه های ترتیبی در پهباد،برنامه های اتوماتیک در پهباد، برنامه نویسی با ROS در پهباد،جبر خطی سه بعدی در پهباد، مدل های حرکتی و سنسور،قانون فیلتر و Bays،فیلتر کالمن، اندازه گیری سنسور، توابع هزینه در پهباد، الگوریتم های تشخیص گوشه در پهباد،ردیاب در پهباد، تعیین موقعیت تصویر مبنا در پهباد،